本機械手適用于配合非球面模壓機使用,能夠?qū)崿F(xiàn)模壓機進料、出料的自動化以及模具出現(xiàn)損壞、有玻璃渣滓殘留和鏡片不良的智能化監(jiān)測和報警處置。a.本設備對模具與料盤規(guī)格參數(shù)設定靈活,可適用于不同機種與料盤的取放。b.在模具與成品鏡片外觀上,采用視覺系統(tǒng)智能判別模具臟污與鏡片破碎,防止再投入壓型時對模具的損傷。c.擺放成品時,可按模具號進行分盤放置,并且可獨立命名,方便區(qū)分。d.豐富的取放功能選項供用戶選擇,適用于不同模具、不同鏡片、不同工藝要求,如停機放置運行體,防止上、下模擦傷等。e.投入模具可以標記,方便特定模具的位置狀態(tài)查看。f.傳送系統(tǒng)采用移送電缸方式,第一減少模具搬送造成的二次磨損,第二與XYZ軸相互配合,投入、排出可與裝配軸分離,從而提高效率,適配多穴取放。
NO | 項目區(qū)分 | 內(nèi)容 | 詳細規(guī)格 |
1 | 基本參數(shù) | 動力源 | 電源:單相220V;額定功率:2KW; |
壓縮空氣:0.50MPa±5%,45升/min; | |||
模具規(guī)格 | 直徑:φ16~φ36mm;高度:20 ~60mm; 適用范圍:一模一穴(夾爪+上吸式、可選配頂筆裝置) | ||
外形尺寸 | 2100(L)×1250(W)×2100(H);重量約1500kg | ||
2 | 驅(qū)動方式 | 高精度電缸氣缸 | 高精度電缸及SMC氣缸 |
3 | 加工周期 | ≥45s | 視加工機種確定 |
5 | 料盤容量 | 完品料盤 | 一層,可放23個小套環(huán)140mm×90mm |
預形體料盤 | 圓形一層,直徑475mm可放四個150mm×130mm | ||
不良品料盤 | 小套環(huán)140mm×90mm | ||
6 | 空氣凈化 | FFU風機機組 | 實現(xiàn)設備小環(huán)境的空氣再凈化 |
7 | 視覺系統(tǒng) | 視覺 | 監(jiān)測模具和鏡片的狀況 |
8 | 模具、鏡片和預形體移送 | 移送 | 利用氣缸、氣手指、電缸、誤差糾正器和對射式光電傳感器進行模具、鏡片和預形體的移送 |
9 | 環(huán)境要求 | 濕度 | 30-60%,但不可有結(jié)露 |
溫度 | 常溫20-28℃,但不可有結(jié)露 |